【康复之光】：外骨骼下肢机器人，助力下肢运动障碍患者行走梦

外骨骼的定义来源于甲壳类动物，其骨骼生长在肌肉、组织外部，用于保护和支撑动物，属于“外骨骼”动物；与之对应，人类的骨骼生长于肌肉、组织之内，属于“内骨骼”生物。外骨骼机器人是一种基于仿生学和人体工程学研究设计的机器人，这种机器人的机械构型与人类的下肢骨骼类似并几乎平行，通过绑带套在患者身体外面，构成一种“穿戴在人体外面”的机器人，成为人类穿戴者除自身之外，由外部动力源驱动的另一副“骨骼”。

外骨骼下肢机器人的康复优势

训练中，外骨骼下肢机器人采用预设或实时设定的仿生步态，控制穿戴者下肢以类人的自然步态在真实地面行走。目前外骨骼机器人不仅在步行能力提升方面展现出积极的康复效果，还在偏瘫步态、肌张力、心肺功能、骨质疏松、压疮等方面观察到积极的作用。

据临床对照实验证明，不完全截瘫患者、偏瘫患者应用外骨骼下肢机器人进行长时间的真实地面行走康复训练，能够促进其自身的步行速度与步行效率提升。

通过外骨骼下肢机器人进行大量类人行走训练，能帮助患者恢复或重建正确的行走姿势。患者的下肢运动节律，行走左右腿的对称性、平衡性都有显著提高。

通过外骨骼下肢机器人康复行走训练，能够帮助患者进行大腿、小腿、髋关节、膝关节、踝关节肌肉群牵拉，缓解肌肉痉挛。

通过站立行走主动功能训练，可促进血液循环，改善心肺功能。

通过外骨骼下肢机器人帮助患者经常大运动量站立负重行走训练，能够防止骨质疏松，同时对于长期坐卧患者，适度的站立行走训练能够减少肌肉挛缩。

外骨骼下肢机器人适用人群

顾连禾泰康复医院治疗部

我院按照国际标准细分康复亚专业，规划5000余平方米康复治疗大厅，设有PT治疗大厅、智能康复治疗大厅、物理因子治疗大厅、OT治疗大厅、ST治疗室、中医科等治疗大厅，配备上肢康复机器人、情景互动训练系统、眼动认知康复训练与评估系统、下蹲肌群运动控制功能测评训练系统、平衡测试与训练仪等尖端智能康复设备。

治疗团队由香港理工大学健康科学临床博士-陈越博士领衔带领，核心治疗师团队均拥有十年以上临床经验。遵循世界卫生组织认可的康复理论，坚持以任务和功能为导向，根据评估结果制定治疗方案，为患者提供个体化的精准康复服务。